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申请/专利权人：兄弟工业株式会社
申请日：2019-01-09
公开（公告）日：2021-05-28
公开（公告）号：CN110315348B
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及用于控制机械主体的驱动的控制装置、控制方法。控制装置具有多个用于接收操作的接收部。多个所述接收部具有第一接收部和与第一接收部不同的第二接收部。控制装置具有赋予处理部，在与来自第二接收部的操作权的要求相比，先接收到来自第一接收部的操作权的要求时，该赋予处理部对第一接收部赋予操作权，不对第二接收部赋予操作权。
专利权项：1.一种控制装置，该控制装置90具有多个用于接收操作的接收部15、16、17，并基于对该接收部的操作来控制机械主体100的驱动，该控制装置的特征在于，多个所述接收部具有第一接收部和与该第一接收部不同的第二接收部，该控制装置具有赋予处理部，在与来自所述第二接收部的操作权的要求相比，先接收到来自所述第一接收部的操作权的要求时，该赋予处理部对所述第一接收部赋予所述操作权，不对所述第二接收部赋予所述操作权，所述接收部还具有无法要求所述操作权的第三接收部，在未对所述第一接收部和第二接收部赋予所述操作权且所述第一接收部和第二接收部未要求所述操作权时，接收来自所述第三接收部的操作。
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