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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日：2021-03-11
公开（公告）日：2021-06-29
公开（公告）号：CN113048947A
专利技术分类：
专利摘要：本申请属于虚位测试技术领域，提供了一种整机虚位测试电路、整机虚位测试装置，整机虚位测试电路包括：陀螺仪传感器模块、夹具以及主控模块，其中，第一待测机械臂与第二待测机械臂连接，第二待测机械臂由夹具固定，陀螺仪传感器模块贴附在第一待测机械臂上，用于在第一待测机械臂移动至第一方向的顶点生成第一倾角信号，在第一待测机械臂移动至第二方向的顶点生成第二倾角信号，第一方向和所述第二方向相反，由主控模块根据第一倾角信号生成第一倾角值，根据第二倾角信号生成第二倾角值，并根据第一倾角值和第二倾角值生成整机虚位角度，从而实现对整机产品的虚位角度的高精度、快速的测试。
专利权项：1.一种整机虚位测试电路，其特征在于，所述整机虚位测试电路应用于整机虚位测试装置，所述整机虚位测试装置包括夹具，用于固定待测机械臂，其中，所述待测机械臂包括第一待测机械臂和与所述第一待测机械臂连接的第二待测机械臂，所述整机虚位测试电路包括：陀螺仪传感器模块，贴附在所述第一待测机械臂上，用于在所述第一待测机械臂移动至第一方向的顶点生成第一倾角信号，在所述第一待测机械臂移动至第二方向的顶点生成第二倾角信号，其中，所述第一方向和所述第二方向相反，所述夹具固定所述第二待测机械臂；主控模块，与所述陀螺仪传感器模块连接，用于根据所述第一倾角信号生成第一倾角值，根据所述第二倾角信号生成第二倾角值，并根据所述第一倾角值和所述第二倾角值生成整机虚位角度。
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 整机虚位测试电路、整机虚位测试装置
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