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申请/专利权人：成都永奉科技有限公司
申请日：2021-03-10
公开（公告）日：2021-07-13
公开（公告）号：CN113110413A
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本发明涉及跟随机器人技术领域，公开了一种跟随机器人以及跟随控制方法、跟随控制系统。其中，跟随控制方法包括：周期性获取跟随目标与跟随机器人之间的相对位置；判断相对位置是否超出跟随机器人预设的跟随范围，若未超出跟随范围则基于相对位置获取输出速度；判断跟随机器人运动方向是否有障碍物，若有障碍物则获取避障线速度，并以避障线速度作为跟随机器人的驱动速度；若无障碍物则以输出速度作为跟随机器人的驱动速度。本发明具有响应快，环境适应性高，输出稳定，运动自然，以及易调参和逻辑模块化高的特点。
专利权项：1.跟随控制方法，其特征在于，包括：周期性获取跟随目标与跟随机器人之间的相对位置；判断所述相对位置是否超出所述跟随机器人预设的跟随范围，若未超出所述跟随范围则基于所述相对位置获取输出速度；判断所述跟随机器人运动方向是否有障碍物，若有障碍物则获取避障线速度，并以所述避障线速度作为所述跟随机器人的驱动速度；若无障碍物则以所述输出速度作为所述跟随机器人的驱动速度。
百度查询： 成都永奉科技有限公司 跟随机器人以及跟随控制方法、跟随控制系统
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