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基于MQTT的RTCM-RTK精准定位网络系统 

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申请/专利权人:上海寰果信息科技有限公司

摘要:本发明涉及自动化信息处理技术领域,公开了一种基于MQTT的RTCM‑RTK精准定位网络系统,包括Ntrip基准站发送单元、MQTT协议单元、KafkaFlink集群单元和Ntrip客户端接收单元,所述Ntrip基准站发送单元将输入数据转换为单独的MQTT消息发送至MQTT协议单元,MQTT协议单元持续的接收RTCM消息并转发写入KafakaFlink集群单元,所述KafakaFlink集群单元将RTCM消息数据形成虚拟源地址同时持续写入数据,Ntrip客户端接收单元通过MQTT协议单元得到KafakaFlink集群单元的持续发布的虚拟源RTCM消息数据,完成RTK定位。本发明通过将Ntrip协议和MQTT协议的结合,传输RTCM数据,达到更好的服务质量并实现NtripCaster所需的功能。

主权项:1.一种基于MQTT的RTCM-RTK精准定位网络系统,其特征在于:包括Ntrip基准站发送单元、MQTT协议单元、KafkaFlink集群单元和Ntrip客户端接收单元,所述Ntrip基准站发送单元将输入数据转换为单独的MQTT消息发送至MQTT协议单元,MQTT协议单元持续的接收RTCM消息并转发写入KafakaFlink集群单元,所述KafakaFlink集群单元将RTCM消息数据形成虚拟源地址同时持续写入数据,Ntrip客户端接收单元通过MQTT协议单元得到KafakaFlink集群单元的持续发布的虚拟源RTCM消息数据,完成RTK定位。

全文数据:

权利要求:

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