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申请/专利权人：高途乐公司
申请日：2019-01-03
公开（公告）日：2021-10-15
公开（公告）号：CN214409550U
专利技术分类：.附件（提箱入A45C11/38）[2021.01]
专利摘要：本公开的各实施例涉及稳定机构和稳定装置。本公开描述了用于稳定机构的系统。稳定机构可以结合成像设备被使用。马达；以及控制系统，被配置为：接收输入；基于输入来设置软停止，其中软停止限定软停止与硬停止之间的禁止区域；设置碰撞区以警告用户，其中碰撞区基于输入；确定稳定机构正在朝向硬停止移动；在碰撞区被到达的情况下，向马达发送命令以降低马达速度并发送碰撞信号，以警告用户软停止正在接近；确定软停止是否被到达；并且在软停止被到达的情况下，向马达发送命令以停止马达。根据本公开的实施例，提供了稳定的成像系统。
专利权项：1.一种稳定机构，其特征在于，包括：马达；以及控制系统，被配置为：接收输入，其中所述输入为以下中的至少一项：设备设置、配置、与图像相关联的数据、或用户输入；基于所述输入来设置软停止，其中所述软停止限定所述软停止与硬停止之间的禁止区域；设置碰撞区以警告用户，其中所述碰撞区基于所述输入；确定所述稳定机构正在朝向所述硬停止移动；在所述碰撞区被到达的情况下，向所述马达发送命令以降低马达速度并发送碰撞信号，以警告用户所述软停止正在接近，其中所述碰撞信号为以下中的至少一项：声音警告、发光警告、文本警告或触觉警告；确定所述软停止是否被到达；并且在所述软停止被到达的情况下，向所述马达发送命令以停止所述马达。
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