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申请/专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日：2021-09-02
公开（公告）日：2021-11-26
公开（公告）号：CN113697135A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供了一种涉及复杂空间机构主动微重力展开技术领域的微重力展开装置，包括龙门架、伺服提升机组件以及吊挂结构；伺服提升机组件安装于龙门架顶部，伺服提升机组件平衡被测物重量的同时跟随运动；吊挂结构包括钢丝绳、动滑轮、质心引出吊挂结构以及整翼起吊框架，钢丝绳随着伺服提升机进行提升，钢丝绳缠绕于动滑轮上，通过动滑轮的滚动使两台伺服提升机受力相同，动滑轮的支撑架底部连接质心引出吊挂结构，质心引出吊挂结构通过二维调节转轴连接于整翼起吊框架，整翼起吊框架连接被测物。本发明可以有效地解决某型空间站大载荷机构地面模拟展开难题，具有大载荷重力平衡、跟随运动等功能。
专利权项：1.一种微重力展开装置，其特征在于，包括龙门架1、伺服提升机组件2以及吊挂结构3；所述伺服提升机组件2安装于所述龙门架1顶部，所述吊挂结构3和被测物4整体通过所述伺服提升机组件2进行重力卸载，所述伺服提升机组件2带动所述吊挂结构3和所述被测物4整体进行移动，所述被测物4绕根部抬升机构铰链进行重力方向抬升展开；所述吊挂结构3包括钢丝绳5、动滑轮6、质心引出吊挂结构7以及整翼起吊框架8，所述伺服提升机组件2通过所述钢丝绳5提升所述动滑轮6，所述动滑轮6的支撑架底部连接所述质心引出吊挂结构7，所述质心引出吊挂结构7底部连接所述整翼起吊框架8，所述整翼起吊框架8通过花篮螺杆连接被测物4，所述质心引出吊挂结构7调整所述整翼起吊框架8和所述被测物4的总质心位置。
百度查询： 上海航天设备制造总厂有限公司 微重力展开装置
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