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申请/专利权人：唐山冀东装备工程股份有限公司
申请日：2021-11-18
公开（公告）日：2021-12-17
公开（公告）号：CN113799154A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供了一种清仓机器人，涉及水泥库清库设备的技术领域，该清仓机器人包括平台安装架、升降组件、伸缩组件和操作组件；所述升降组件的上端转动配置在所述平台安装架上。本发明提供的清仓机械人能够安装在仓库的上方，当需要对仓库内壁的粉尘进行清理的时候，伸缩组件使操作组件朝向仓库的内壁移动，使操作组件能够对仓库的内壁进行清理；升降组件能够使伸缩组件在高度方向上移动，进而操作组件在高度方向上移动，对仓库内壁的高度方向上的清理；检测组件能够检测操作组件的清理效果，确保操作组件对仓库的内壁清理的干净，进而使工作人员能够不处于仓库中，避免在高浓度粉尘环境下作业。
专利权项：1.一种清仓机器人，其特征在于，包括平台安装架（100）、升降组件、伸缩组件（500）和操作组件；所述升降组件的上端转动配置在所述平台安装架（100）上，下端铰接有所述伸缩组件（500），所述操作组件设置在所述伸缩组件（500）远离所述升降组件的一端；所述升降组件使所述伸缩组件（500）在高度方向上升降，所述伸缩组件（500）用于调节所述操作组件与仓库内壁之间的距离；在所述升降组件的下端设置有检测组件（900），所述检测组件（900）用于检测所述操作组件的清理效果；所述平台安装架（100）包括上支撑架（101）和底座（102），在底座（102）上设置有安装孔（110），所述升降组件设置在所述安装孔（110）内，且在所述安装孔（110）上端设置有与升降组件连接的转盘轴承（300）；所述升降组件包括中空的伸缩杆（400）和钢丝收放装置（200），所述伸缩杆（400）的一端与转盘轴承（300）连接，另一端与所述检测组件（900）连接；所述钢丝收放装置（200）设置在所述上支撑架（101）上，且所述钢丝收放装置（200）的钢丝从所述伸缩杆（400）的上端插入并与所述伸缩杆（400）的下端连接。
百度查询： 唐山冀东装备工程股份有限公司 清仓机器人
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