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申请/专利权人：顺丰科技有限公司
申请日：2021-06-29
公开（公告）日：2021-12-28
公开（公告）号：CN215313987U
专利技术分类：.指示目标的设备或装置，如用代码[2006.01]
专利摘要：本申请公开了一种重力分拣装置及重力分拣系统。该重力分拣装置包括机械臂、末端执行器及抬升件。末端执行器包括与机械臂连接的围板、与围板活动连接的底板，及与围板连接的电磁铁。围板限定出具有接料口和下料口的容纳腔。机械臂与电磁铁电连接，驱动末端执行器进行运动，在末端执行器位于预设下料位置时，机械臂对电磁铁断电以使底板在重力作用下敞开下料口，在末端执行器位于预设接料位置时，抬升件抬升底板向电磁铁靠近，机械臂对电磁铁通电以吸合住底板，以使底板遮挡住下料口，从而实现对货物进行分拣，机械臂和末端执行器占地面积小且结构简单，可以降低重力分拣装置的占地面积，从而提高单位面积上的分拣流向，还能够降低维护成本。
专利权项：1.一种重力分拣装置，其特征在于，包括：机械臂、末端执行器及抬升件；所述末端执行器包括：与所述机械臂连接的围板、与所述围板活动连接的底板，及与所述围板靠近所述底板的一侧连接的至少一个电磁铁；所述围板限定出具有接料口和下料口的容纳腔；所述机械臂与所述电磁铁电连接，用于驱动所述末端执行器运动至预设接料位置或预设下料位置，并在所述末端执行器位于预设下料位置时，对所述电磁铁断电以使所述底板在重力作用下敞开所述下料口，在所述末端执行器位于预设接料位置时，对所述电磁铁通电以吸合住所述底板，以使所述底板遮挡住所述下料口；所述抬升件位于预设接料位置，用于在所述末端执行器位于预设接料位置时与所述底板接触，以抬升所述底板向所述电磁铁靠近。
百度查询： 顺丰科技有限公司 重力分拣装置及重力分拣系统
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