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申请/专利权人：太原理工大学
摘要：本发明提供一种可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法，属于同步控制领域，多缸同步控制系统包括多个液电混驱集成缸，每个液电混驱集成缸连接一个位移传感器及一个应变片，位移传感器检测对应的液电混驱集成缸的位置信息；应变片检测对应的液电混驱集成缸的应变信息；驱动单元驱动各液电混驱集成缸运行；计算控制单元根据各液电混驱集成缸的位置信息及应变信息，控制各液电混驱集成缸运行。避免了由于位置偏差和应变偏差引起严重的力纷争和应力集中，导致结构破坏的问题，提高了多缸同步运动的控制精度，可有效解决各种形式的多缸运动不同步性问题，不受运动缸类型、数目和运动行程的限制。
主权项：1.一种可抑制力纷争多缸同步系统，其特征在于，所述可抑制力纷争多缸同步系统包括：多个液电混驱集成缸；位移传感器，所述位移传感器的数量与所述液电混驱集成缸的数量一致，且每个位移传感器与一个所述液电混驱集成缸连接，所述位移传感器用于检测对应的液电混驱集成缸的位置信息；应变片，所述应变片的数量与所述液电混驱集成缸的数量一致，且每个应变片与一个所述液电混驱集成缸连接，所述应变片用于检测对应的液电混驱集成缸的应变信息；驱动单元，与各液电混驱集成缸连接，用于驱动各液电混驱集成缸运行；计算控制单元，分别与所述位移传感器、应变片及所述驱动单元连接，用于根据各液电混驱集成缸的位置信息及应变信息，通过所述驱动单元控制各液电混驱集成缸运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原理工大学 可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法
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