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申请/专利权人:库卡系统有限责任公司
申请日:2017-04-19
公开(公告)日:2022-03-15
公开(公告)号:CN109074058B
专利技术分类:..全面工厂控制,即集中控制许多机器,例如直接或分布数字控制(DNC)、柔性制造系统(FMS)、集成制造系统(IMS)、计算机集成制造(CIM)[2006.01]
专利摘要:本发明涉及一种安全装置5和一种安全方法,用于车身部件4的制造站2并用于驶入和驶离制造站2的传送器18,该传送器用于进出制造站2的工件运输。制造站2和传送器18分别具有自身的控制器13,21和自身的安全回路22,23,其中,安全装置5使制造站2的以及位于制造站2中的传送器18的安全回路22,23连接。在这种情况下,安全装置5影响并改变自身安全的传送器18的保护装置27在驶入和驶离制造站2以及在制造站内部的保护区域29。
专利权项:1.一种制造系统,其包括:用于工件4的制造站2以及多个AGV18,每个所述AGV能驶入和驶离所述制造站2并用于运输所述工件4进出所述制造站2,其中,所述制造站2具有一个或多个工业机器人,并且其中,所述制造站2和每个所述AGV18分别具有自身的控制器13,21和自身的安全回路,其特征在于,当所述AGV位于所述制造站2中时,安全装置5使所述制造站2的安全回路和所述AGV18的安全回路连接,其中,所述安全装置5在所述AGV驶入和驶离所述制造站2期间改变自身安全的AGV18的保护装置27的保护区域29,使得:在所述AGV驶入所述制造站期间,缩小所述AGV的保护区域;以及在所述AGV驶离所述制造站期间,增大所述AGV的保护区域。
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