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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2020-04-01

公开（公告）日：2022-03-25

公开（公告）号：CN111504342B

专利技术分类：

专利摘要：本发明公开了一种校装装置及其校装方法，校装装置用于校装待校组件，校装装置包括平行光管、第一相机、分光棱镜、相邻设置的第一调整台和第二调整台。第一调整台上设有分光棱镜和待校组件，第一调整台可带动分光棱镜调整以使激光发射光线射在像屏的中心，第二调整台上设有第一夹具和第二夹具，第二调整台可带动预固于第一夹具上的激光发射装置相对于待校组件调节位置，或第二调整台可带动预固于第二夹具上的激光接收装置相对于待校组件调节位置。校装时将激光发射装置或激光接收装置预固于第一夹具和第二夹具上，通过依次调整第一调整台和第二调整台可快速使预固组件到达预固位置，有利于后续准确完成校装，人工误差小。

专利权项：1.一种校装装置，所述校装装置包括平行光管、第一相机、分光棱镜，所述平行光管的后部焦平面形成像屏，所述第一相机对应所述像屏设在所述平行光管的后侧，所述平行光管的前侧设有分光棱镜，以将预固的激光发射装置发出的激光发射光线偏转射向所述像屏，或将所述像屏返回的反射光线偏转射向预固的激光接收装置，其特征在于，所述校装装置适于校装待校组件，所述待校组件包括光线聚集盒；所述校装装置还包括：第一调整台，所述第一调整台上设有所述分光棱镜和所述待校组件，所述第一调整台可带动所述分光棱镜调整以使激光发射光线射在所述像屏的中心；第二调整台，所述第二调整台上设有第一夹具和第二夹具，所述第二调整台可带动预固于所述第一夹具上的所述激光发射装置相对于所述待校组件调节位置，或所述第二调整台可带动预固于所述第二夹具上的所述激光接收装置相对于所述待校组件调节位置；所述像屏上的光斑面积最小时，所述第二调整台上的所述激光发射装置相对于所述光线聚集盒到达预固位置；所述反射光线位于所述激光接收装置的有效接收段时，所述第二调整台上的所述激光接收装置相对于所述光线聚集盒到达预固位置；当激光发射装置安装在第一夹具上时，通过调节第一调整台使得使经过分光棱镜所述像屏上的光斑位于中心且光斑面积最小，再调节第二调整台使得所述激光发射装置脱离所述第一夹具并连接在所述光线聚集盒上；当所述激光发射装置固定在光线聚集盒上时，所述第一夹具空载，将所述激光接收装置安装在第二夹具上，调节所述第二调整台使得接收器相对于光线聚集盒调节位置，所述反射光线位于接收器的有效接收段时，所述激光接收装置脱离所述第二夹具并连接在所述光线聚集盒上。

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