龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种智能网联队列换道方法，包括：产生队列换道意图；计算目标车道车辆动态间隙；计算队列换道所需间隙；判断目标车道车辆动态间隙是否大于队列换道所需间隙，若大于则选择此间隙作为换道目标间隙；若没有则判断是否属于强制换道，若是则目标车道车辆协助实现队列协同换道；若不是，则等待下一个间隙；队列内车辆逐个开始换道，获得换道车辆与各车辆的实际距离间隙，并计算换道车辆与各车辆的安全间隙，若各实际距离间隙全部满足了计算的安全间隙，则继续进行换道，否则调整换道车辆的运动状态；待所有队列内车辆逐个实现换道，则队列换道完成。本发明可有效实现队列整体换道，为智能网联队列实现安全、稳定地换道提供支撑。
主权项：1.一种智能网联队列换道方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：队列在行驶过程中，产生队列换道意图；S2：通过车路协同技术获得目标车道上队列前后范围内存在的车辆数量、车辆位置信息和各车辆的运动状态，计算并跟踪目标车道车辆之间的动态间隙；S3：根据车路协同技术或者队列内部通信获得队列内车辆数量、车辆位置信息和各车辆的运动状态，计算队列换道所需间隙；S4：在目标车道上队列前后范围内，判断目标车道车辆之间的动态间隙是否大于队列换道所需间隙，若大于则选择此间隙作为换道目标间隙，转S5；若没有满足此条件的目标车道车辆之间的动态间隙，则判断此时队列换道是否属于强制换道，若是则目标车道车辆协助实现队列协同换道；若不是，则队列等待下一个适合换道的间隙再进行换道，转S2；S5：队列内车辆逐个开始换道：获得换道车辆与当前车道前方车辆、目标车道前方车辆和目标车道后方车辆之间的实际距离间隙，并计算换道车辆与当前车道前方车辆之间的安全间隙、换道车辆与目标车道前方车辆之间的安全间隙、换道车辆与目标车道后方车辆之间的安全间隙，若获得的各实际距离间隙全部满足了所述计算的三种安全间隙，则继续进行换道，否则调整换道车辆的运动状态以满足各安全间隙要求；S6：在队列内换道车辆实现在目标车道上水平行驶后，换道车辆调整运动状态，实现小间隙队列跟驰行驶；S7：待所有队列内车辆逐个实现以上步骤，则队列换道完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种智能网联队列换道方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号