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影像配准装置、图像生成系统、影像配准方法及影像配准程序专利

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申请/专利权人:株式会社电装

申请日:2020-09-08

公开(公告)日:2022-04-15

公开(公告)号:CN114365189A

专利技术分类:..使用基于特征的方法[2017.01]

专利摘要:影像配准装置与测距传感器10可通信地连接,并且与相机20可通信地连接,该测距传感器通过由受光元件感知通过光照射而从物体反射的反射光来生成包含距离信息的反射光图像,通过由该受光元件感知相对于反射光的背景光来生成与反射光图像相同坐标系的背景光图像,该相机通过由相机元件检测来自外部的入射光来生成相机图像。影像配准装置具备:图像获取部41,获取反射光图像、背景光图像和相机图像;以及图像处理部42,通过确定背景光图像的特征点与相机图像的特征点之间的对应关系,来实施与背景光图像相同坐标系的反射光图像与相机图像的影像配准。

专利权项:1.一种影像配准装置,与测距传感器10可通信地连接,并且与相机20可通信地连接,所述测距传感器通过由受光元件12a感知通过光照射而从物体反射的反射光来生成包含距离信息的反射光图像,通过由所述受光元件感知相对于所述反射光的背景光来生成与所述反射光图像相同坐标系的背景光图像ImL,所述相机通过由相机元件22a检测来自外部的入射光来生成与所述反射光图像和所述背景光图像相比高分辨率的相机图像ImC,其中,所述影像配准装置具备:图像获取部41,获取所述反射光图像、所述背景光图像和所述相机图像;以及图像处理部42,通过确定所述背景光图像的特征点FPa与所述相机图像的特征点FPb之间的对应关系,来实施与所述背景光图像相同坐标系的所述反射光图像与所述相机图像的影像配准。

百度查询: 株式会社电装 影像配准装置、图像生成系统、影像配准方法及影像配准程序

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