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申请/专利权人:AO福尔马隆瑞士公司
申请日:2020-09-07
公开(公告)日:2022-04-26
公开(公告)号:CN114401914A
专利技术分类:...与气动结合的,如吸盘、抓手装置[2006.01]
专利摘要:一种适用于根据伯努利原理抽吸物体P的抽吸单元10,该抽吸单元包括抽吸体16,该抽吸体具有抽吸板11,该抽吸板与抽吸体相邻并具有背对抽吸体的前侧,并且抽吸单元包括至少一个进入通道13,气体介质能够借助进入通道穿过抽吸体16被引入至抽吸板11的前侧,进入偏转通道110中,所述偏转通道110由抽吸板11的前侧和偏转单元12的偏转头界定,或者当抽吸物体P时,该偏转通道110由抽吸板11的前侧和物体P界定,其中气体介质能够穿过偏转通道110被引导到外部。抽吸体与抽吸篮161一体地或可拆卸地连接,抽吸篮的内侧1619与抽吸板111相邻或抽吸篮的内侧1619与抽吸板11隔开。抽吸篮161包围接收通道1600,该接收通道具有通道开口1610,该通道开口的尺寸设计成使单个物体P能够被引入接收通道1600中或引入抽吸篮161的底侧的至少一个凹槽中。
专利权项:1.一种适用于根据伯努利原理抽吸物体P的抽吸单元10,抽吸单元包括抽吸体16,抽吸体带有相邻的抽吸板11,相邻的抽吸板11具有背对抽吸体16的前侧,并且抽吸单元包括至少一个进入通道13,气体介质通过进入通道穿过抽吸体16可引入至抽吸板11的前侧,进入偏转通道110中,偏转通道110的一侧由抽吸板11的前侧界定且另一侧由偏转单元12的偏转头121界定,或者当物体P被抽吸时,偏转通道110的一侧由抽吸板11的前侧界定且另一侧由物体P界定,气体介质穿过偏转通道110可引导到外部,其特征在于,抽吸体16与抽吸篮161一体地或可拆卸地连接,抽吸篮161的内侧1619与抽吸板111相邻或抽吸篮161的内侧1619与抽吸板111隔开,其中,抽吸篮161包围接收通道1600,接收通道具有通道开口1610,通道开口的尺寸设计成使单个物体P能够被引入接收通道1600中或引入抽吸篮161的底侧的至少一个凹槽1611,1612中。
百度查询: AO福尔马隆瑞士公司 抽吸单元和抽吸装置
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