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申请/专利权人：株式会社电装
申请日：2020-10-06
公开（公告）日：2022-05-17
公开（公告）号：CN114514412A
专利技术分类：..通过来自数个导航仪器的数据的关联[2006.01]
专利摘要：误差估计装置1具备：误差预测部180，预测偏倚误差B；以及处理判定部160，基于光学传感器22通过滚动快门获取的反射距离图像Ir以及外界相机24通过全局快门获取的外部光图像Io，判定是否需要基于误差预测部180的偏倚误差B的重新预测。
专利权项：1.一种误差估计装置，是在车辆3中进行在惯性传感器20中产生的偏倚误差B的估计处理的误差估计装置1，在上述车辆中搭载有：上述惯性传感器，获取惯性信息Ib；光学传感器22，获取与从外界感知的光的反射点距离相对应的反射距离图像Ir；以及外界相机24，获取与从外界感知的外部光相对应的外部光图像Io，其中，上述误差估计装置具备：误差预测部180，预测上述偏倚误差；以及处理判定部160，基于上述光学传感器通过滚动快门获取的上述反射距离图像以及上述外界相机通过全局快门获取的上述外部光图像，判定是否需要基于上述误差预测部的上述偏倚误差的重新预测。
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