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申请/专利权人：株式会社富士
申请日：2017-12-06
公开（公告）日：2022-05-31
公开（公告）号：CN114557834A
专利技术分类：..帮助抬起病人或残疾人并使其横向移动的[2006.01]
专利摘要：本发明提供对被辅助者的移乘动作进行辅助的辅助装置及辅助方法。本发明的辅助装置对被辅助者的移乘动作进行辅助，其具备：基台；臂，以能够沿前后方向摆动的方式设于基台；支撑部，支撑被辅助者的身体的一部分，并以能够沿前后方向摆动的方式设于臂；腋下支撑部，设于支撑部并支撑被辅助者的腋下；促动器，具有以能够沿前后方向倾转的方式设于基台的主体部及从主体部进行伸缩的可动部；及连杆机构，通过可动部从缩短位置伸长至预定的中途位置的第一动作使支撑部相对于臂向前方摆动，由此使腋下支撑部前部降低而限制被辅助者向后方移动。
专利权项：1.一种辅助装置，对被辅助者的移乘动作进行辅助，所述辅助装置的特征在于，具备：基台；臂，以能够沿前后方向摆动的方式设于所述基台；支撑部，支撑被辅助者的身体的一部分，并以能够沿前后方向摆动的方式设于所述臂；腋下支撑部，设于所述支撑部并支撑所述被辅助者的腋下；促动器，具有以能够沿前后方向倾转的方式设于所述基台的主体部及从所述主体部进行伸缩的可动部；及连杆机构，通过所述可动部从缩短位置伸长至预定的中途位置的第一动作使所述支撑部相对于所述臂向前方摆动，由此使所述腋下支撑部前部降低而限制所述被辅助者向后方移动。
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