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申请/专利权人：亚马逊科技公司

申请日：2017-03-21

公开（公告）日：2022-06-14

公开（公告）号：CN109070999B

专利技术分类：..有两个或多个旋翼的[2023.01]

专利摘要：飞行器会在运行期间产生声音。例如，飞行器的马达和螺旋桨会在运行期间产生声音。公开了用于主动调节推进机构的一个或多个螺旋桨叶片的位置和或配置以从所述推进机构产生不同声音和或升力的系统、方法和装置。一种推进设备，包括：马达206；具有螺旋桨叶片204的螺旋桨；以及螺旋桨调节控制器，所述螺旋桨调节控制器被配置成实现所述螺旋桨的移动，使得所述螺旋桨叶片204可远离所述马达206延伸或可朝向所述马达206回缩。一种用于调节推进机构的方法，包括：确定由所述推进机构产生的升力；确定由所述推进机构产生的声音限值；选择所述推进机构的马达的每分钟转数“RPM”、所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第一升力的第一螺旋桨的第一位置、所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第二升力的第二螺旋桨的第二位置以及所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第三升力的第三螺旋桨的第三位置的组合，使得所述第一升力、所述第二升力和所述第三升力的组合将产生所述升力并产生低于所述声音限值的声音；在所述马达旋转时：致使所述第一螺旋桨移动到所述第一位置；致使所述第二螺旋桨移动到所述第二位置；并且致使所述第三螺旋桨移动到所述第三位置。

专利权项：1.一种飞行器设备，其包括：主体；提升推进机构，所述提升推进机构包括：耦接到所述主体的马达；可调节长度的轴，所述可调节长度的轴耦接到所述马达并可由所述马达旋转，所述可调节长度的轴从所述马达延伸，其中所述可调节长度的轴可被径向地或旋转地调节；第一螺旋桨，所述第一螺旋桨耦接到所述可调节长度的轴并可由所述可调节长度的轴旋转；以及第二螺旋桨，所述第二螺旋桨与所述第一螺旋桨相距第一距离地耦接到所述可调节长度的轴；控制系统，所述控制系统构造成至少：在所述飞行器设备的操作期间，发出指令来使所述可调节长度的轴调节并以第二距离分开所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨，所述第二距离不同于所述第一距离；其中所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨相位对准；其中所述控制系统进一步被构造成至少：在所述飞行器设备的操作期间，测量由所述飞行器设备生成的噪音；确定所述噪音超过阈值；以及其中响应于确定所述噪音超过所述阈值发出所述指令。

百度查询： 亚马逊科技公司 飞行器(AERIAL VEHICLE)的同轴对准螺旋桨