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申请/专利权人：株式会社电装
申请日：2020-09-25
公开（公告）日：2022-07-08
公开（公告）号：CN114729812A
专利技术分类：...地图匹配或轮廓匹配[2006.01]
专利摘要：估计装置1具备：航位推算块100，通过基于包括使车辆4的行为变化的参数pt的动力学模型DM、和从车辆4的内界获取的内界信息Ii的航位推算，估计状态量Zt；地图匹配块120，通过基于特定车辆4的行驶环境的地图信息Im、和从车辆4的外界获取的外界信息Io的地图匹配，观测状态量Zm；以及参数修正块140，基于通过航位推算估计的状态量Zt相对于通过地图匹配观测的状态量Zm偏移的偏移量δz，修正反馈给航位推算的参数pt。
专利权项：1.一种估计装置，是估计车辆4的包括位置的状态量的估计装置1，其中，具备：航位推算部100，通过基于动力学模型DM和内界信息Ii的航位推算，估计上述状态量，上述动力学模型包括使上述车辆的行为变化的参数pt，上述内界信息是从上述车辆的内界获取的；地图匹配部120，通过基于地图信息Im和外界信息Io的地图匹配，观测上述状态量，上述地图信息表示上述车辆的行驶环境，上述外界信息是从上述车辆的外界获取的；以及参数修正部140，基于通过上述航位推算估计的上述状态量相对于通过上述地图匹配观测的上述状态量偏移的偏移量δz，修正反馈给上述航位推算的上述参数。
百度查询： 株式会社电装 估计装置、估计方法、估计程序
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