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申请/专利权人：广东省电子商务认证有限公司

摘要：本发明公开了一种可测功力的智能木人桩机器人及其控制方法，包括智能木人桩本体、脚步感应系统、灯光系统和MCU主控系统；智能木人桩本体包括桩体、桩手、桩脚和外填充层，桩手和桩脚设置在桩体上，外填充层包裹整个智能木人桩本体的外表面；脚步感应系统通过雷达检测的步伐；灯光系统用于根据不同的功力值显示不同的灯光效果；MCU主控系统包括控制器、力传感器模块、灯光模块、伸缩臂驱动模块、脚步感应模块和PC通讯模块，用于功力值计算、区域判断、灯光控制、伸缩臂驱动以及对数据的更新输出。本发明的智能木人桩机器人，能够主动出拳击打训练者，检测训练者的步伐和击打力度，并配合灯光效果，让训练者在训练时有一个力量视觉可视化的效果。

主权项：1.一种可测功力的智能木人桩机器人，其特征在于，包括智能木人桩本体、脚步感应系统、灯光系统和MCU主控系统；所述智能木人桩本体包括桩体、桩手、桩脚和外填充层，所述桩手和桩脚设置在桩体上，所述外填充层包裹在整个智能木人桩本体的外表面；所述桩体分为桩头、桩胸和桩腹三部分；所述桩手包括伸缩臂和普通臂，所述伸缩臂可沿桩体的径向方向自由的伸缩运动；所述脚步感应系统通过雷达检测练功者的步法，所述脚步感应系统通过开关信号将检测到的步法信息反馈给MCU主控系统；所述灯光系统用于根据不同的功力值显示不同的灯光效果；所述MCU主控系统包括控制器、力传感器模块、灯光模块、伸缩臂驱动模块、脚步感应模块和PC通讯模块；所述力传感器模块通过总线连接到控制器，用于检测智能木人桩本体的打击力量，并将检测到的打击力量发送给控制器；所述灯光模块用于控制灯光系统，所述伸缩臂驱动模块通过控制器的开关信号对伸缩臂进行驱动控制；所述脚步感应模块通过控制器的开关信号进行驱动控制，用于检测练功者的步伐以评判的练功者功力；所述PC通讯模块通过串口发送检测数据给外部设备；所述脚步感应模块的检测的区域划分为三个半圈加长方形区域，安装在固定木人桩的底座上，用于分别检测出脚步所处的区域，通过开关信号反馈给MCU主控系统；通过雷达扫描的三个半圈加长方形区域的IO状态来获取当前脚步所处的区域，具体为：当练功者在内圈时，触发IO1电平为高，IO2和IO3为低；当练功者在中间圈时，触发IO2电平为高，IO1和IO3为低；当练功者在外圈时，触发IO3电平为高，IO1和IO2为低；由此来判断当前脚步所处的区域信息。

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