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申请/专利权人：科捷智能科技股份有限公司

申请日：2021-04-21

公开（公告）日：2022-10-21

公开（公告）号：CN113200310B

专利技术分类：.由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置[2006.01]

专利摘要：本发明所述的幅宽动态调整方法，基于视觉识别技术获知当前包裹具体的外型尺寸与位置，采取随机调整输送装置侧向挡板挡板的开合角度，以期实现随时、动态调节输送幅宽而适用于多规格包裹的全自动定向输送与理货，实现包裹无阻碍通过、提高输送效率与防止拥堵现象的发生。至少在一侧挡板上活动地连接由角度调节装置连接并驱动控制的调节挡板，根据前端视觉识别装置检测并获取的包裹外型尺寸与位置信息，通过调整调节挡板的开合角度以实时调整输送装置的幅宽，进而改变包裹在输送方向上的行进轨迹与路径方向。

专利权项：1.一种幅宽动态调整方法，其特征在于：在幅宽动态可调输送装置的机架两侧设置挡板，在机架的垂向上方设置视觉识别装置；至少在一侧挡板上活动地连接由角度调节装置连接并驱动控制的调节挡板，所述的角度调节装置具有支撑杆组件和推杆组件，推杆组件包括安装于挡板的电缸，电缸的输出轴通过连接叉、关节轴承连接于连杆一端，连杆的另一端通过关节轴承连接于调节挡板；根据前端视觉识别装置检测并获取的包裹外型尺寸与位置信息，通过调整调节挡板的开合角度以实时调整输送装置的幅宽，进而改变包裹在输送方向上的行进轨迹与路径方向；视觉识别装置对输送中的包裹进行拍照以相应地检测出货物数量、以及每个货物体积的数据，上述数据经视觉控制器上传至控制系统的PLC；根据识别出的包裹体积信息，由PLC向伺服驱动器发送控制信号，控制电缸将伺服电机的旋转运动变为直线运动，电缸的输出轴伸出或缩回以通过连接叉带动连杆沿往复路径推动调节挡板的旋转开合动作；由电控的多角度支撑杆组件，针对完成开合角度调整的调节挡板施加逆向止退作用力；在机架与调节挡板之间连接支撑杆组件，支撑杆组件包括通过棘轮棘爪机构连接的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂的同一侧端相互同轴地垂向连接；在第一连接臂一侧端安装轴承，棘轮的轴穿过轴承内圈并在该轴的轴端套设弹性挡圈，棘爪的轴通过铜套安装于第一连接臂上的预设孔中；在第一连接臂的预设槽中安装棘爪弹簧，棘爪弹簧的一端顶住棘爪，棘爪与棘轮的棘齿相啮合；在第一连接臂上安装一分合闸电磁铁，分合闸电磁铁的衔铁推杆的端部贯穿连接螺丝销，螺丝销同时穿过第一连接臂上的预设长槽孔、棘爪，在螺丝销端部使用螺母锁紧定位；当视觉识别装置识别出来货包裹体积时，电缸带动连杆伸出或缩回，通过连杆推动调节挡板旋转进而改变输送装置的货物通过宽度；在上述调节挡板的调整阶段中，分合闸电磁铁均得电，棘爪脱离棘轮的棘齿，棘轮可正向与反向旋转，支撑杆组件不阻碍调节挡板的旋转与调节；待调节挡板调整到位后，分合闸电磁铁失电，棘爪重新啮合并顶住棘轮的棘齿，则棘轮不可再反向旋转，支撑杆组件将阻碍调节挡板退回。

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