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申请/专利权人:成都达奇环境科技有限公司
申请日:2021-05-31
公开(公告)日:2022-11-04
公开(公告)号:CN113319952B
专利技术分类:
专利摘要:本发明公开了原竹切割系统,包括:切割单元,所述切割单元为至少两个;所述切割单元具有对原竹进行切割的锯片以及控制锯片转动的转动机构;摄像单元,所述摄像单元对原竹和切割单元进行拍摄并输出图像和或影像;处理单元,所述处理单元对图像和或影像进行处理并输出各个切割单元的待移动位移;第一控制单元,所述第一控制单元根据处理单元的处理结果控制切割单元的移动直至使切割单元的锯片与竹节两端的待切割处配合;导向单元,所述第一控制单元控制切割单元在导向单元上移动。本发明的切割单元能够自动移动至待切割处,多个切割单元能够同时对整根原竹进行切割,不仅一次性完成切割,而且能够使竹节和竹中分离。
专利权项:1.原竹切割系统,其特征在于:包括:切割单元200,所述切割单元200为至少两个;所述切割单元200具有对原竹100进行切割的锯片210以及控制锯片210转动的转动机构;摄像单元400,所述摄像单元400对原竹100和切割单元200进行拍摄并输出图像和或影像;处理单元,所述处理单元对图像和或影像进行处理并输出各个切割单元200的待移动位移;第一控制单元,所述第一控制单元根据处理单元的处理结果控制切割单元200的移动直至使切割单元200的锯片210与竹节两端的待切割处配合;导向单元300,所述第一控制单元控制切割单元200在导向单元300上移动;切割单元200为两组且交错分布于原竹100的轴向两侧,所述导向单元300为两个且分别分布于原竹100的轴向两侧;切割单元200还具有:夹具251,用于固定原竹100;开合机构252,用于控制夹具251的开合;升降机构253,用于控制夹具251的升降。
百度查询: 成都达奇环境科技有限公司 原竹切割系统以及原竹切割方法
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