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申请/专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日：2022-08-04
公开（公告）日：2022-12-09
公开（公告）号：CN115446223A
专利技术分类：
专利摘要：本申请公开了一种塑形针的塑形设备、塑形针的塑形方法和微导管的塑形方法，所述塑形方法包括：利用所述旋转夹具固定所述塑形针，所述塑形针的至少一部分被固定在所述旋转夹具的旋转轴线上；利用所述第一夹爪夹持所述塑形针；利用所述第二夹爪扭转所述塑形针；利用所述旋转夹具转动所述塑形针。本申请各驱动机构可统筹运行，从相对远离旋转夹具的远端、向相对靠近旋转夹具的近端逐渐扭转塑形针，实现设备的自动化工作。第二夹爪在第四驱动机构的作用下扭转塑形针、旋转夹具在第一驱动机构的作用下带动塑形针旋转，两动作交替进行可实现对塑形针进行三维构型。第一夹爪能够变换夹持所述塑形针的不同部位，起到辅助夹持、保证扭转精度的作用。
专利权项：1.塑形针的塑形设备，其特征在于，包括：翻转夹持机构，包括第一支撑座、转动安装于所述第一支撑座的旋转夹具、联动于所述旋转夹具的第一驱动机构，所述塑形针的至少一部分可被固定至所述旋转夹具；平移扶持机构，包括可改变与所述旋转夹具距离的平移座、联动于所述平移座的第二驱动机构、安装于所述平移座的第一夹爪，所述第一夹爪能够变换夹持所述塑形针的不同部位；塑形机构，包括确定有工作面的第二支撑座、在所述工作面内运动的滑动块、与所述滑动块联动的第三驱动机构、转动安装于所述滑动块的第二夹爪、驱动所述第二夹爪转动的第四驱动机构，所述第二夹爪运动过程中夹持并改变所述塑形针的构型。
百度查询： 杭州脉流科技有限公司 塑形针的塑形设备、塑形针的塑形方法和微导管的塑形方法
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