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申请/专利权人：上海寰果信息科技有限公司
摘要：本发明涉及自动化信息处理技术领域，公开了一种基于MQTT的RTCM‑RTK精准定位网络系统，包括Ntrip基准站发送单元、MQTT协议单元、KafkaFlink集群单元和Ntrip客户端接收单元，所述Ntrip基准站发送单元将输入数据转换为单独的MQTT消息发送至MQTT协议单元，MQTT协议单元持续的接收RTCM消息并转发写入KafakaFlink集群单元，所述KafakaFlink集群单元将RTCM消息数据形成虚拟源地址同时持续写入数据，Ntrip客户端接收单元通过MQTT协议单元得到KafakaFlink集群单元的持续发布的虚拟源RTCM消息数据,完成RTK定位。本发明通过将Ntrip协议和MQTT协议的结合，传输RTCM数据，达到更好的服务质量并实现NtripCaster所需的功能。
主权项：1.一种基于MQTT的RTCMRTK精准定位网络系统，其特征在于：包括Ntrip基准站发送单元、MQTT协议单元、KafkaFlink集群单元和Ntrip客户端接收单元，所述Ntrip基准站发送单元将输入数据转换为单独的MQTT消息发送至MQTT协议单元，MQTT协议单元持续的接收RTCM消息并转发写入KafakaFlink集群单元，所述KafakaFlink集群单元将RTCM消息数据形成虚拟源地址同时持续写入数据，Ntrip客户端接收单元通过MQTT协议单元得到KafakaFlink集群单元的持续发布的虚拟源RTCM消息数据,完成RTK定位，所述Ntrip客户端接收单元得到的消息数据包括客户端的鉴权信息和源列表消息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海寰果信息科技有限公司 基于MQTT的RTCM-RTK精准定位网络系统
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