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申请/专利权人：上海伺华精密机械有限公司

摘要：本发明公开了一种龙骨自动小捆堆垛机，包括：龙骨输送装置，其包括第一支撑架，第一支撑架的中心处设置有第一输送装置，第一输送装置的左右两侧对称设置有至少一对第二输送装置以及至少一对第三输送装置；以及小捆堆垛装置，其设置在龙骨输送装置的输出端，其对称设置有两个，小捆堆垛装置包括第二支撑架、底板、支撑板、小捆堆垛机构和送料机构；本发明通过龙骨输送装置和小捆堆垛装置的设置，能将龙骨组成小捆，然后再把多个小捆龙骨堆成垛，实现了自动堆垛并能将堆垛完成的龙骨送到下一个工位，本发明能够准确、迅速对龙骨进行输送及堆垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨堆垛的自动化及智能化。

主权项：1.一种龙骨自动小捆堆垛机，其特征在于，包括：龙骨输送装置（1），其用于传输龙骨（3），其包括第一支撑架（11），所述第一支撑架（11）的中心处设置有第一输送装置（12），所述第一输送装置（12）的左右两侧对称设置有至少一对第二输送装置（13）以及至少一对第三输送装置（14），所述第三输送装置（14）设置在第二输送装置（13）的外侧，所述第一输送装置（12）、第二输送装置（13）以及第三输送装置（14）平行设置，其传动轮分别转动设置在机架（17）的两端，所述机架（17）通过连接块（18）固定在第一支撑架（11）上；以及小捆堆垛装置（2），其设置在龙骨输送装置（1）的输出端，其对称设置有两个，所述小捆堆垛装置（2）包括第二支撑架（21）、底板（22）、支撑板（23）、小捆堆垛机构（24）和送料机构（25），所述底板（22）固定在第二支撑架（21）的上方，所述支撑板（23）设置在底板（22）的上方，所述小捆堆垛机构（24）设置在第二支撑架（21）的靠近龙骨输送装置（1）的一端，所述送料机构（25）设置在第二支撑架（21）的内侧；所述小捆堆垛机构（24）包括垫板（241）、挡料气缸（242）、导向柱（243）和电动缸（244），所述垫板（241）用于放置龙骨（3），所述挡料气缸（242）的活塞杆用于对龙骨（3）限位，所述垫板（241）的下端固定安装有导向柱（243），所述导向柱（243）上下滑动安装在底板（22）内，所述电动缸（244）的活塞杆固定在垫板（241）的下端；所述送料机构（25）包括送料气缸（251）、横移板（252）、横移导轨（253）、竖移板（254）、接料叉（255）、竖移导轨（256）和接料气缸（257），所述送料气缸（251）固定在第二支撑架（21）上，其长度方向与龙骨（3）运行方向相平行，其活塞杆固定在横移板（252）的后端，所述横移板（252）通过滑块前后滑动安装在横移导轨（253）上，所述横移导轨（253）上沿竖直方向上固定设置有竖移导轨（256），所述竖移板（254）通过滑块上下滑动安装在竖移导轨（256）上，其上端固定安装有接料叉（255），其下端与接料气缸（257）的活塞杆固定连接；所述龙骨（3）的长度方向垂直于第一输送装置（12）的长度方向，其放置在第一输送装置（12）、第二输送装置（13）以及第三输送装置（14）上，所述第一输送装置（12）和第二输送装置（13）的左侧或右侧设置有预堆垛机构，所述预堆垛机构包括翻转机构（4）和一个第一挡料机构（5），翻转机构（4）用于将两个龙骨（3）扣合在一起形成小捆，所述预堆垛机构的前侧还设置有一个第一挡料机构（5），所述第二输送装置（13）的输出端的外侧固定设置有一个第二挡料机构（7），其内侧设置有一个推料机构（8）；所述龙骨自动小捆堆垛机上还设置有传感器组件（6），所述传感器组件（6）在第一输送装置（12）远离第一挡料机构（5）的一侧上设置有三组，其中两组分别与两个第一挡料机构（5）位置相对，另一组与第二挡料机构（7）位置相对，所述传感器组件（6）还在底板（22）的中部设置有一组，预堆垛机构的第一挡料机构（5）的对面的传感器组件（6）内设置有两个光电传感器（61）；预堆垛机构的前侧的第一挡料机构（5）的对面的传感器组件（6）内设置有三个光电传感器（61），预堆垛机构的前侧的第一挡料机构（5）和三个光电传感器（61）用于检测龙骨输送装置（1）上方的龙骨（3），并控制龙骨输送装置（1）的传输速度，此处的第一挡料机构（5）独立于预堆垛机构工作；设置在第一输送装置（12）的输出端且与第二挡料机构（7）位置相对的传感器组件（6）内设置有数量与需要堆垛的龙骨（3）的列数相同的光电传感器（61）；所述推料机构（8）包括推料头（81）、第四气缸（82）、第三安装板（83）、第五气缸（84）和第四安装板（85），所述推料头（81）固定安装在第四气缸（82）的上端，所述第四气缸（82）固定在第三安装板（83）的右端，所述第三安装板（83）的前端与第五气缸（84）的活塞杆固定连接，所述第五气缸（84）固定在第四安装板（85）的右端，所述第三安装板（83）和第四安装板（85）的左端通过滑块滑动安装在机架导轨（9）上，所述第四安装板（85）上通过螺纹设置有锁止螺栓（91），所述机架导轨（9）固定在机架（17）上，其长度方向与龙骨（3）运行方向相平行。

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