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申请/专利权人：三一重工股份有限公司
申请日：2021-09-18
公开（公告）日：2023-01-31
公开（公告）号：CN113954109B
专利技术分类：
专利摘要：本发明属于电池抓取技术领域，提供一种抓取装置、抓取机构和抓取机械，雄卡接件位于第一状态，导向体、旋转体和雄卡接件整体向下移动，雄卡接件进入雌卡接件且与雌卡接件接触后停止移动。导向体相对旋转体沿轴向往复运动一次，导向体驱动导向销带动旋转体旋转n度，雄卡接件由第一状态转动到第二状态，卡接在雌卡接件内部，被抓取件被抓起。放电池时，重复上述动作，旋转体再次旋转n度，雄卡接件由第二状态回到第一状态，雄卡接件向上移动，与雌卡接件脱离。本发明提供的抓取装置，在旋转体上下移动过程中，通过导向件的导向作用自动完成对雄卡接件的姿态调整，使其可进出雌卡接件或卡在雌卡接件内部，无需电气系统控制外部动力进行驱动。
专利权项：1.一种抓取装置，其特征在于，包括：旋转驱动装置，包括导向体和旋转体，所述导向体内设置有第一导向槽和第二导向槽，所述旋转体的顶部设置在所述第一导向槽内，所述旋转体能够沿所述第一导向槽的轴向移动，且能够绕所述第一导向槽的轴向旋转，所述旋转体上设置有导向销，所述导向销用于沿所述第二导向槽滑移，所述旋转体沿所述第一导向槽的轴向往复运动一次，所述第二导向槽驱动所述导向销带动所述旋转体转动n度；抓取组件，包括雄卡接件和雌卡接件，所述雄卡接件和所述雌卡接件，两者其中的一者设置在所述旋转体的底部，另一者用于设置在被抓取件上；当所述雄卡接件相对于所述雌卡接件位于第一状态时，所述雄卡接件相对于所述雌卡接件旋转n度，所述雄卡接件相对于所述雌卡接件位于第二状态，所述雄卡接件相对于所述雌卡接件旋转2n度，所述雄卡接件相对于所述雌卡接件位于所述第一状态，当所述雄卡接件位于所述第一状态时，所述雄卡接件能够进出所述雌卡接件，当所述雄卡接件相对于所述雌卡接件位于第二状态，所述雄卡接件与所述雌卡接件卡接。
百度查询： 三一重工股份有限公司 抓取装置、抓取机构和抓取机械
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