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基于SMO的永磁同步发电机转子位置和转速估算方法 

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申请/专利权人:北京机械设备研究所

摘要:本发明涉及一种基于SMO的永磁同步发电机转子位置和转速估算方法,包括:永磁同步发电机从零速开始启动时,不启动滑模状态观测器;根据建立PMSG扩展反电动势模型提取永磁同步发电机转子位置和转速;将满足设定稳定条件的转子位置和转速,作为滑模状态观测器开启前一拍的初始状态,启动滑模状态观测器;采用滑模状态观测器对反电动势进行估计;根据电流误差构造李雅普诺夫函数,使滑模增益系数满足滑模状态观测器的稳定条件;从估计反电动势中提取转子转速和位置信息。本发明有效缩短了稳态调节时间,并避免了始状态过渡到稳定状态过程可能存在超调、振荡等现象,提高了永磁同步发电机矢量控制系统的稳定性。

主权项:1.一种基于SMO的永磁同步发电机转子位置和转速估算方法,其特征在于,包括:永磁同步发电机从零速开始启动时,不启动滑模状态观测器;根据建立的PMSG扩展反电动势模型提取永磁同步发电机转子位置和转速;将满足稳定条件的转子位置和转速,作为滑模状态观测器开启前一拍的初始状态,启动滑模状态观测器;采用滑模状态观测器对反电动势进行估计;根据电流误差构造李雅普诺夫函数,使滑模增益系数满足滑模状态观测器的稳定条件;从估计反电动势中提取转子转速和位置信息。

全文数据:

权利要求:

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