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申请/专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日：2021-06-10
公开（公告）日：2023-03-14
公开（公告）号：CN113428635B
专利技术分类：..捡取或放下物件或物料的装置[2006.01]
专利摘要：本公开提供一种物料姿态调整设备，其包括：第一固定件，第一夹取装置，所述第一夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于初始姿态的物料；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第一夹取装置，并使得所述物料从初始姿态运动至中间姿态；第二夹取装置，所述第二夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于中间姿态的物料；以及第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第二夹取装置，并使得所述物料从中间姿态运动至最终姿态。本公开还提供了一种物料姿态调整系统和物料姿态调整方法。
专利权项：1.一种物料姿态调整设备，其特征在于，包括：第一固定件，第一夹取装置，所述第一夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于初始姿态的物料；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第一夹取装置，并使得所述物料从初始姿态运动至中间姿态；第二夹取装置，所述第二夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于中间姿态的物料；以及第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第二夹取装置，并使得所述物料从中间姿态运动至最终姿态；其中，通过第一夹取装置和第二夹取装置共同完成整个姿态的变化过程。
百度查询： 北京思灵机器人科技有限责任公司 物料姿态调整设备、调整系统与调整方法
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