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申请/专利权人：西安电子工程研究所;西安长远电子工程有限责任公司
摘要：本发明涉及一种基于父子结点遍历的距离多普勒平面点迹凝聚方法，通过对距离维凝聚后得到的点迹进行父子结点遍历，来得到每个目标的点迹凝聚结果，包括以下步骤：a对经过恒虚警和杂波图门限检测得到的点迹先按多普勒通道号从小到大进行排序，然后在同一个多普勒通道号内再按距离单元号从小到大排序；b在每个多普勒通道分别进行距离维凝聚；c分别对每个距离维凝聚后的点迹建立父子结点索引；d对建立索引后的点迹根据父子结点进行遍历，得到最终的距离多普勒平面凝聚结果。
主权项：1.一种基于父子结点遍历的距离多普勒平面点迹凝聚方法，通过对距离维凝聚后得到的点迹进行父子结点遍历，得到每个目标的点迹凝聚结果；其特征在于步骤如下：步骤1：对经过恒虚警和杂波图检测得到的点迹先按多普勒通道号从小到大进行排序，然后在同一个多普勒通道号内再按距离单元号从小到大排序；步骤2：在每个多普勒通道分别进行距离维凝聚，具体如下：在同一个多普勒通道中判断同一个目标对应点迹，其判断原则满足如下两个条件：a距离上相邻；b相邻点迹的幅度差小于一定阈值；对同一个目标的点迹进行距离维凝聚：a选取幅度最大的点迹的距离单元号和幅度作为距离维凝聚结果的距离单元号和幅度；b利用下式计算凝聚后的初始“精确”距离单元号dis_b： 其中，M为当前目标在当前多普勒通道的点迹个数，disj为第j个点迹的距离单元号，ampj为第j个点迹的幅度；在距离维凝聚后，每个点迹得到的信息包括多普勒通道号、距离单元号、幅度和精确距离单元号，记为dop，dis，amp，dis_a；步骤3：分别对每个距离维凝聚后的点迹建立父子结点索引；所述的父子结点的概念是指在距离多普勒平面中，多普勒通道号比当前结点的大1和小1的邻近结点；步骤4：对建立索引后的点迹根据父子结点进行遍历，得到最终的距离多普勒平面凝聚结果。
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