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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2022-09-28
公开（公告）日：2023-03-31
公开（公告）号：CN115870994A
专利技术分类：
专利摘要：提供涂装系统、涂装方法，能够良好地进行开闭部的打开并进行高品质的涂装。涂装系统1具有：后侧开闭机器人7，其具有固定于构成涂装室的构造物的基部31，将车身15的后门15a打开；以及后侧涂装机器人9，其具有在铅直方向上相比基部31配置于下方的基部33，经由被后侧开闭机器人7打开的后门15a对车身15的内部进行涂装。
专利权项：1.一种涂装系统，其中，该涂装系统具有：第1机器人，其具有固定于构成涂装区域的构造物的第1基部，将车身的开闭部打开；以及第2机器人，其具有在铅直方向上相比所述第1基部配置于下方的第2基部，经由被所述第1机器人打开的所述开闭部对所述车身的内部进行涂装。
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