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一种基于融合网络的山体图像山脊线分割方法 

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申请/专利权人:耕宇牧星(北京)空间科技有限公司

摘要:本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于融合网络的山体图像山脊线分割方法,包括:获取山体合成孔径雷达图像,根据第一特征提取分支得到浅层特征,根据第二特征提取分支得到深层特征,根据特征融合分支融合浅层特征和深层特征得到融合特征。将融合特征输入至山脊线分割网络,得到分割结果;本发明设计了一种浅深山脊线分割网络,其中包括浅度分支、深度分支和融合分支,浅度分支主要保证对于主体山脊线的准确分割,深度分支主要保证对于边缘山脊线的精细分割,使得较细的山脊线的边缘也能够在结果中清晰的显示;融合分支目的在于将浅度分支和深度分支进行融合,兼顾两者优势从而输出最终的分割结果。

主权项:1.一种基于融合网络的山体图像山脊线分割方法,其特征在于,包括:获取山体合成孔径雷达图像;根据第一特征提取分支得到浅层特征;将所述山体合成孔径雷达图像输入至所述第一特征提取分支,逐步提取不同层次的浅层特征,其公式为, ; ; ;其中,表示山体合成孔径雷达图像; 表示提取到的第一浅层特征; 表示提取到的第二浅层特征; 表示提取到的第三浅层特征; 表示常规3×3的卷积; 表示修正线性单元; 表示最大池化处理的连贯操作;根据第二特征提取分支得到深层特征;将所述山体合成孔径雷达图像输入至所述第二特征提取分支,直接提取所述山体合成孔径雷达图像的深层特征,其公式为, ;其中,表示山体合成孔径雷达图像; 表示深层特征; 表示常规3×3的卷积; 表示修正线性单元; 表示最大池化处理的连贯操作;根据特征融合分支融合所述浅层特征和深层特征得到融合特征,具体包括步骤A1-A2;A1:根据所述浅层特征和所述深层特征得到融合权重,其公式为, ; 其中,表示融合权重; 表示特征之间的对应元素相加; 表示全局平均池化; 表示Sigmoid函数; 表示第一浅层特征、第二浅层特征和第三浅层特征的集合; 表示常规3×3的卷积; 表示修正线性单元;A2:根据所述融合权重对所述浅层特征和所述深层特征进行融合,其公式为, ;其中,表示特征之间的对应元素相乘; 表示特征之间的对应元素相加; 表示深层特征;表示第一浅层特征、第二浅层特征和第三浅层特征的集合; 表示融合特征; 表示特征融合分支;将所述融合特征输入至山脊线分割网络,得到分割结果;使用二值交叉熵损失函数和Dice损失函数对所述山脊线分割网络进行训练,其中公式为, ;其中,表示二元交叉熵计算操作; 表示Dice系数计算; 表示整体损失函数; 表示通过山脊线分割网络的输出; 表示二值化山脊线标签图像。

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