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申请/专利权人：仲恺农业工程学院

摘要：本申请提供一种综合体重、声音和挣扎力信息判别肉鸽性别的系统，包括基座、体重模块、支架、声音模块、挣扎力模块及数据终端模块；体重模块包括称重传感器，声音模块包括麦克风探头，挣扎力模块包括固定板、连接块与两对机械夹持爪且机械夹持爪的爪内侧壁均匀设置多个贴片式压力传感器；体重模块、声音模块、挣扎力模块分别与数据终端模块远程连接。该系统综合肉鸽的体重、声音与挣扎力信息进行自动化的肉鸽性别判断，无需人为参与鉴定，人为影响因素小、误差小，判断准确性高；同时，该系统操作简单、耗时短，识别鉴定效率高。

主权项：1.一种综合体重、声音和挣扎力信息判别肉鸽性别的方法，其特征在于：采用判别系统，包括基座、体重模块、支架、声音模块、挣扎力模块及数据终端模块；体重模块固定设置在基座端面且体重模块上设置支架、体重模块包括称重传感器；支架中部设置声音模块且声音模块包括麦克风探头、支架上端端部设置挣扎力模块；挣扎力模块包括固定板、连接块与两对机械夹持爪，固定板设置在支架上端且固定板远离支架的一端端面设置连接块，连接块远离固定板的一端设置两对机械夹持爪且两对机械夹持爪相互平行设置，两对机械夹持爪的爪内侧壁分别均匀设置多个贴片式压力传感器；体重模块、声音模块、挣扎力模块分别与数据终端模块远程连接；判别肉鸽性别的方法具体包括如下步骤：步骤S001：对体重模块、声音模块、挣扎力模块及数据终端模块进行参数初始化；步骤S002：采用两对机械夹持爪夹持待鉴定肉鸽，夹持方法为：抓取肉鸽的部位为其一对翅膀、即将翅膀放置在贴片式压力传感器的区域内并进行稳固夹持；步骤S003：设定称重传感器的采集时间间隔，获得肉鸽的实际体重；步骤S004：松开肉鸽并初始化体重模块，然后采用步骤S002的方法重新夹持肉鸽，同时开启体重模块、声音模块与挣扎力模块，数据终端模块根据体重模块、声音模块与挣扎力模块的反馈信息获取称重传感器数据波动率、压力传感器数据波动率、及声音信息的梅尔谱图，并通过梅尔谱图进行声音信息为雄性或雌性概率的初步判断；步骤S005：数据终端模块将步骤S004中称重传感器数据波动率、压力传感器数据波动率与通过梅尔图谱进行雄性或雌性的概率作为支持向量机的输入，获得肉鸽性别鉴定的输出；所述步骤S003具体为：首先设置称重传感器的采集间隔时间Δt1、即每隔Δt1时间段采集一次数据；当机械夹持爪夹持肉鸽时，采集并记录当前时间向后推移n1个采样点的称重传感器数据，获得n1个采样点数据的最大值mmax、最小值mmin与平均值mp，并计算获得最大值、最小值之差值与平均值之间的比值N，即 当N＜0.5％时，判断肉鸽处于未挣扎的静止状态，此时n1个采样点数据的平均值mp即为该肉鸽的实际体重；若N大于或等于0.5％，则初始化体重模块、并重新进行测量，直至获得肉鸽的实际体重；所述步骤S004中获取称重传感器数据波动率的具体方法为：步骤S411：重新设定称重传感器的采集间隔时间Δt1，同时设定肉鸽挣扎状态下称重传感器的采集时间t1；步骤S412：计算获得n2个采样点的称重传感器数据波动率P，具体为： 式中：m0为肉鸽的实际体重；mi为称重传感器第i个采样点的实际测试值；步骤S413：预设称重传感器数据波动率阈值P0，通过当前时间向后推移n2个采样点的称重传感器数据波动率P与阈值P0进行比较，从而判断肉鸽是否处于挣扎状态；若P＞P0，则判断放置在称重传感器上的肉鸽处于挣扎状态，此时记录整个采集时间t1内称重传感器数据波动率；若P≤P0，则判断放置在称重传感器上的肉鸽未处于挣扎状态；步骤S414：保存上述采集数据，然后对体重模块的测量数据进行初始化以便于下一次测量；所述步骤S004中获取压力传感器数据波动率的具体方法为：步骤S421：设置贴片式压力传感器的采集间隔时间Δt2、即每隔Δt2时间段采集一次；步骤S422：接收肉鸽挣扎信号，采集并记录每个贴片式压力传感器当前时间后推移n3个采样点的采样数据，将n3个采样点的平均值作为未挣扎贴片式压力传感器的压力值Q0；根据任意采集时间段、压力均为零，去除无接触的贴片式压力传感器，记录有接触的贴片式压力传感器数据、并记录编号；贴片式压力传感器的采集时间与体重模块中称重传感器的采集时间t1相同；步骤S423：计算获得每一个贴片式压力传感器的压力传感器数据波动率Q，具体为： 式中：Qi为贴片式压力传感器第i个压力值。

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