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一种平衡型升降碳纤维HMT主机 

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申请/专利权人:武汉孚锐利自动化设备有限公司

摘要:本发明涉及拧紧助力工具技术领域,且公开了一种平衡型升降碳纤维HMT主机,包括固定底座,固定底座呈圆盘状,固定底座的底部固定安装有安装卡扣,固定底座的顶部固定安装有固定主轴,固定主轴呈圆柱形,固定主轴的外壁固定安装有第一轴承,第一轴承的外壁固定安装有第一连接抱箍,第一连接抱箍的正面开设有螺丝孔,第一连接抱箍的正面活动卡合有固定连接块,通过设置了四连杆机构,通过平衡控制气路来控制主机的升降气缸,操作者手握第一连接抱箍操作把手,只需要非常轻微的操作力,以接近零重力的操作感,就能升降拧紧工具,实现接近零重力漂浮状态,操作者可以将拧紧工具从A点移动到B点进行对位,大大降低了工人的劳动强度。

主权项:1.一种平衡型升降碳纤维HMT主机,包括固定底座10,其特征在于:所述固定底座10呈圆盘状,固定底座10的底部固定安装有安装卡扣11,固定底座10的顶部固定安装有固定主轴12,固定主轴12呈圆柱形,固定主轴12的外壁固定安装有第一轴承13,第一轴承13的外壁固定安装有第一连接抱箍14,第一连接抱箍14的正面开设有螺丝孔,第一连接抱箍14的正面活动卡合有固定连接块15,固定连接块15的正面开设有活动孔,固定连接块15的正面活动孔处活动安装有内六角圆柱头螺钉16,且内六角圆柱头螺钉16与第一连接抱箍14上的螺丝孔螺纹连接,内六角圆柱头螺钉16的正面固定安装有四连杆机构,四连杆机构内设置有Z向回转轴、升降气缸和平衡控制气路,四连杆机构包括有第一四连杆碳纤维主臂17,且第一四连杆碳纤维主臂17的背面与内六角圆柱头螺钉16的正面固定连接。

全文数据:

权利要求:

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