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申请/专利权人：波音公司
申请日：2018-06-13
公开（公告）日：2023-05-30
公开（公告）号：CN109079842B
专利技术分类：
专利摘要：本申请公开了自动化设备的范围延伸臂的工具承载端部的稳定化。提供可以用于稳定配备自动化范围延伸工具的组件的臂的远端以及与其附接的末端执行器的设备和方法。由三个或更多个稳定器提供稳定化，每个稳定器包括静止部分和可移动部分。每个静止部分具有相对于末端执行器的固定方位；每个可移动部分可平移地联接到相应静止部分并且包括设置在可移动部分的远端处的接触器。当稳定器被致动时，接触器朝向工件表面平移并接触工件表面，并且然后锁定就位以稳定臂的远端和末端执行器。在工具操作期间，稳定器减少末端执行器和与其固定联接的所有结构的振动。
专利权项：1.一种自动化设备，其包括：具有远端的臂；联接到所述臂的远端的末端执行器212；联接到所述末端执行器212的第一工具214；以及包括静止部分52和可移动部分56的稳定器50，其中所述静止部分52具有相对于所述末端执行器212的固定方位，并且所述可移动部分56可平移地联接到所述静止部分52并包括设置在所述可移动部分56的远端处的接触器部分88、154；其中所述第一工具可移动地联接到所述末端执行器224，并且所述稳定器的所述静止部分固定地联接到所述末端执行器224，其中所述第一工具是超声波换能器阵列72；其中所述自动化设备还包括：第一轨道312和第二轨道314，其平行于第一方向设置并且位于相对于末端执行器224的相应固定方位；第三轨道320和第四轨道322，其平行于与所述第一方向垂直的第二方向设置，并且可平移地联接到第一轨道312和第二轨道314以用于沿所述第一方向行进；滑架70，其可平移地联接到所述第三轨道320和所述第四轨道322以用于沿所述第二方向行进；第五轨道334，其安装到所述滑架70并且垂直于所述第一方向和所述第二方向设置；以及万向支架71，其可平移地联接到所述第五轨道334以用于沿第三方向行进，其中所述超声波换能器阵列72安装到所述万向支架71。
百度查询： 波音公司 自动化设备的范围延伸臂的工具承载端部的稳定化
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