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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

摘要：本发明涉及一种用于在分散式控制单元系统中实施行驶任务的方法100以及一种分散式控制单元系统。控制单元系统具有构造为发送器的至少两个控制单元和构造为接收器的至少一个控制单元。所述至少两个发送器和所述至少一个接收器分别具有活动状态和运行状态。在第一步骤105中，分别通过两个发送器和接收器检验自身活动状态。在第二步骤110中，将两个发送器的活动状态分别与接收器的自身活动状态进行比较。在第三步骤115中，如果两个发送器和接收器的自身活动状态分别是无错误的，则执行对运行状态的评估。在第四步骤120中，如果两个发送器中的一个和接收器分别具有动态运行状态，则实施行驶任务。

主权项：1.一种用于在分散式控制单元系统400、500中实施行驶任务的方法100、200、300，其中，为了实施行驶任务，所述分散式控制单元系统400、500具有造为发送器405、410、525、530、535的至少两个控制单元和构造为接收器420、505、510、515、520的至少一个控制单元，其中，所述至少两个发送器405、410、525、530、535和所述至少一个接收器420、505、510、515、520分别具有活动状态和运行状态，其中，所述方法100、200、300包括以下步骤：在第一步骤105、205、305中分别通过所述至少两个发送器405、410、525、530、535和所述至少一个接收器420、505、510、515、520检验自身活动状态；在第二步骤110、210、310中，分别将所述至少两个发送器405、410、525、530、535的自身活动状态与所述至少一个接收器420、505、510、515、520的自身活动状态进行比较；如果所述至少两个发送器405、410、525、530、535的自身活动状态和所述至少一个接收器420、505、510、515、520的自身活动状态分别是无错误的，则在第三步骤115、315中执行对运行状态的评估；以及如果所述至少两个发送器405、410、525、530、535中的一个和所述至少一个接收器420、505、510、515、520分别具有动态运行状态，则在第四步骤120、315中实施行驶任务。

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