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申请/专利权人：北京蓝晶微生物科技有限公司
申请日：2022-06-23
公开（公告）日：2023-06-09
公开（公告）号：CN114907964B
专利技术分类：.包括条件或时间反应控制，如自动控制的发酵器[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种取样系统及取样方法，上述的取样系统包括：开关盖模块，用于打开或关闭取样管；发酵模块，用于提供取样样品；保存模块，用于取样后的样品的保存；转运模块，用于在开关盖模块、发酵模块、保存模块之间进行转运取样管；控制中心，与开关盖模块、发酵模块、转运模块及保存模块电性连接，用于控制转运模块、开关盖模块、发酵模块及保存模块。本发明提供的取样系统及取样方法，全过程中均不需要利用人工操作，实现了自动化取样，极大节省了人力成本和时间，提高了样品的取样以及生产效率。
专利权项：1.一种取样系统，其特征在于，包括：开关盖模块，用于打开或关闭取样管；发酵模块，用于提供取样样品；保存模块，用于取样后的样品的保存；转运模块，用于在所述开关盖模块、所述发酵模块、所述保存模块之间进行转运所述取样管；控制中心，与所述开关盖模块、所述发酵模块、所述转运模块及所述保存模块电性连接，用于控制所述转运模块、所述开关盖模块、所述发酵模块以及所述保存模块；所述控制中心用于控制所述转运模块将所述开关盖模块准备好的取样管转运至所述发酵模块处进行取样，待从所述发酵模块取出样品后，转移所述取样后的取样管到所述开关盖模块执行关盖操作，最后转运关闭后的所述取样管至所述保存模块进行保存；所述发酵模块集成多个发酵罐；所述发酵罐设置有取样泵，所述取样泵的出液口的下方设有取样管座和横移模组，所述横移模组能够带动所述取样管座和所述取样管移动；所述控制中心控制所述取样泵取出所述发酵罐中样品，并由所述转运模块进行转运；所述控制中心控制所述发酵模块的取样泵，实现多个发酵罐集成的同时取样；所述开关盖模块还用于将带盖的所述取样管依次开盖，在将所述取样管转运结束后，将管盖再依次转移至所述取样管处，并旋紧所述管盖；所述转运模块包括底座、放置台、导轨、机械模组、机械臂及机械手。
百度查询： 北京蓝晶微生物科技有限公司 取样系统及取样方法
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