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申请/专利权人：中国民航大学
摘要：本实用新型公开了基于msp432的模拟汽车入库实验系统，包括车架，所述车架底部的两端均分别固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定连接有驱动后轮，所述车架底部的两端均分别通过轴承转动连接有固定套，所述固定套的中部转动连接有铰接板。本实用新型通过msp432控制器优化了摄像头数据捕获和处理，对图像灰度化，降噪处理初步缩小数据处理的工作量，PID调参算法对MCU资源占用较少，同时采用的阿克曼结构能够保证系统能够进行稳定地转向操作，两侧经过PID调参的电动机能够保证系统具有较强的动力源，该系统性能强，稳定性好，使用寿命长。
主权项：1.基于msp432的模拟汽车入库实验系统，包括车架1，其特征在于：所述车架1底部的两端均分别固定连接有驱动电机2，且驱动电机2的输出轴固定连接有驱动后轮3，所述车架1底部的两端均分别通过轴承转动连接有固定套4，所述固定套4的中部转动连接有铰接板9，所述固定套4的表面固定连接有固定板5，所述固定板5的底部固定连接有车轮安装架6，所述车轮安装架6的中部通过轴承转动连接有从动前轮7，两个所述铰接板9相对面的一端均分别铰接有第一连接板12和第二连接板13，其中一个所述固定套4的表面的底部传动连接有传动带14，所述传动带14远离固定套4位置的一端传动连接有传动轮15，所述传动轮15的中部固定连接有舵机16，且舵机16固定嵌入在车架1的顶部，所述车架1顶部的中部固定连接有msp432控制器22，所述车架1相对应驱动后轮3位置的顶部固定连接有两个摄像头23。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民航大学 基于msp432的模拟汽车入库实验系统
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