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申请/专利权人：株式会社海莱客思
申请日：2020-08-28
公开（公告）日：2023-06-16
公开（公告）号：CN114270010B
专利技术分类：.....利用丝杠螺母机构[2015.01]
专利摘要：一种移动体移动装置，具备后门移动体、使后门移动的驱动部、检测后门的位置的旋转传感器传感器、基于将后门的移动设为规定的移动的移动速度规则Vs来控制驱动部的驱动的控制部，其中，控制部根据后门的位置，基于对驱动部预先确定的允许负荷转矩规则Ts来判定夹入，允许负荷转矩规则Ts通过与基于后门的移动开始位置的后门的移动对应的修正值来修正允许负荷转矩规则Ts。通过使用这样的移动体移动装置，即使在使在全开位置与全闭位置之间的任意的位置中途停止的移动体朝向全闭位置移动的情况下，也能够检测夹入。
专利权项：1.一种移动体移动装置，具备：移动体；驱动部，使所述移动体移动；传感器，检测所述移动体的位置；及控制部，基于将所述移动体的移动设为规定的移动的移动速度规则来控制所述驱动部的驱动，其中，所述控制部根据所述移动体的位置，基于对于所述驱动部预先确定的允许负荷转矩规则来判定夹入，所述允许负荷转矩规则通过与基于所述移动体的移动开始位置的所述移动体的移动或经过时间对应的修正值来修正所述允许负荷转矩规则，所述控制部掌握所述移动体的移动速度作为所述移动体的移动，并基于该移动速度来计算所述修正值。
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