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申请/专利权人:三菱电机株式会社
申请日:2021-01-07
公开(公告)日:2023-06-27
公开(公告)号:CN116348822A
专利技术分类:..包括使用模型或模拟器的[2006.01]
专利摘要:一种仿真程序,其使用对机械的动作进行模拟的机械模型和对电动机驱动器的动作进行模拟的驱动器模型,对具备具有电动机的机械、对电动机进行控制的电动机驱动器和对电动机驱动器进行控制的控制器的机械系统的动作进行模拟,该仿真程序使计算机执行:模型选择步骤,基于设定有仿真的抽象度的抽象度设定,从对机械模型的候选和驱动器模型的候选进行保持的模型库13对仿真所使用的机械模型和驱动器模型进行选择;以及模型运算步骤,使用选择出的机械模型及驱动器模型而对机械系统的动作进行模拟,通过不同的抽象度对1个机械进行模拟的多个机械模型包含于机械模型的候选,或者通过不同的抽象度对1个电动机驱动器进行模拟的多个驱动器模型包含于驱动器模型的候选。
专利权项:1.一种仿真程序,其使用对机械的动作进行模拟的机械模型和对电动机驱动器的动作进行模拟的驱动器模型,对具备具有电动机并且由所述电动机驱动的所述机械、对所述电动机进行控制的所述电动机驱动器、和对所述电动机驱动器进行控制的控制器的机械系统的动作进行模拟,该仿真程序的特征在于,使计算机执行:模型选择步骤,从对所述机械模型的候选和所述驱动器模型的候选进行保持的模型库,基于设定有对所述机械系统的动作进行模拟时的仿真的抽象度的信息即抽象度设定,选择对所述机械的动作进行模拟时所使用的所述机械模型和对所述电动机驱动器的动作进行模拟时所使用的所述驱动器模型;以及模型运算步骤,使用通过所述模型选择步骤选择出的所述机械模型及所述驱动器模型而对机械系统的动作进行模拟,所述机械模型的候选及所述驱动器模型的候选的至少一者为多个,在所述机械模型的候选为多个的情况下,在所述机械模型的候选中包含有通过不同的抽象度对1个所述机械进行模拟的多个机械模型,在所述驱动器模型的候选为多个的情况下,在所述驱动器模型的候选中包含有通过不同的抽象度对1个所述电动机驱动器进行模拟的多个驱动器模型。
百度查询: 三菱电机株式会社 仿真程序、仿真装置及仿真方法
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