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申请/专利权人：江苏天辰智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种移动不停歇的门壳门衬自动上料系统及门体发泡线。该门体发泡线设有门壳门衬上料工位。门壳门衬上料工位配置有设置在传输线侧边的模架位置同步跟踪装置和自动上料机器人。模架位置同步跟踪装置包括模架同步轨道。模架同步轨道包括长条的并与传输线相平行的轨道架。轨道架长条的两端分别设置有链轮。两端链轮之间架设有链条。链条上设置有等间距布置的凸块。链轮连接有编码器。发泡模架设置有能够卡在凸块上的同步探杆。编码器和自动上料机器人连接控制器。编码器将链轮转动编码发送至控制器。控制器将编码映射成发泡模架的实时位置，发送至自动上料机器人。自动上料机器人根据发泡模架移动的实时位置进行门壳门衬的上料作业。
主权项：1.一种移动不停歇的门壳门衬自动上料系统，包括传输线和设置在传输线上的发泡模架；所述传输线经过门壳门衬上料工位；其特征在于，还包括控制器935；所述门壳门衬上料工位配置有设置在传输线侧边的模架位置同步跟踪装置931和自动上料机器人932；模架位置同步跟踪装置931包括模架同步轨道1和位置编码装置2；模架同步轨道1包括长条的并与所述传输线相平行的轨道架19；轨道架19长条的两端分别设置有链轮11；两端链轮11之间架设有链条12；链条12上设置有等间距布置的凸块121；位置编码装置2包括编码器21；编码器21连接其中一个链轮11；所述发泡模架设置有同步探杆928；控制器935连接编码器21和自动上料机器人932；当所述发泡模架在所述门壳门衬上料工位内移动时，发泡模架上设置的同步探杆928能够卡在所述凸块121上，并由此通过链条12带动链轮11转动；编码器21对链轮11的转动实时编码并将实时编码发送至控制器935；控制器935将编码器21的实时编码映射成发泡模架在门壳门衬上料工位内移动的实时位置，然后将发泡模架的实时位置发送至自动上料机器人932；自动上料机器人932依据发泡模架移动的实时位置进行门壳门衬的上料作业。
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