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申请/专利权人：深圳市晶岛科技有限公司

摘要：本申请涉及玻璃基板加工领域，尤其涉及一种工件上料装置，工件上料装置包括吸附上料组件，吸附上料组件包括六轴机械臂和吸附板，吸附板固定装配于六轴机械臂上，以便于六轴机械臂带动吸附板在各个方向自由运动，吸附板包括主体部和叉臂，主体部和叉臂上均设有吸附口，吸附板通过外接气泵从吸附口处将工件吸附固定。在本申请提供的工件上料装置中，通过六轴机械臂带动吸附板在各个方向自由运动，再通过吸附板上的吸附口将工件吸附固定，解决了传统上料装置采用夹取上料方式会对一些脆弱的工件造成损伤的问题。

主权项：1.一种工件上料装置，其特征在于，包括：吸附上料组件，包括六轴机械臂（100）和吸附板（200），所述吸附板（200）固定装配于所述六轴机械臂（100）上，以便于所述六轴机械臂（100）带动所述吸附板（200）在各个方向自由运动，所述吸附板（200）包括主体部（210）和叉臂（230），所述主体部（210）和所述叉臂（230）上均设有吸附口，所述吸附板（200）通过外接气泵从所述吸附口处将工件吸附固定；基台（300），所述基台（300）上设有置物组件（400），所述置物组件（400）包括第一固定板（410）、第二固定板（420）、第三固定板（430）、固定块（440）及固定轴（470），所述第一固定板（410）与所述基台（300）固定装配，在所述第一固定板（410）远离所述基台（300）的一侧设有所述第二固定板（420），所述第二固定板（420）横向设置，在所述第二固定板（420）的两侧设有关于所述第二固定板（420）对称的两个所述第三固定板（430），所述第三固定板（430）竖向设置且所述第三固定板（430）与所述第二固定板（420）相互垂直，所述第二固定板（420）与所述第三固定板（430）固定装配，在两个所述第三固定板（430）之间设有所述固定轴（470），所述固定轴（470）的两端与两个所述第三固定板（430）固定装配，在所述固定轴（470）的两端分别设有一个所述固定块（440），所述固定块（440）与所述第一固定板（410）固定装配，所述固定轴（470）贯穿于所述固定块（440），且所述固定轴（470）与所述固定块（440）转动装配。

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