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一种LGP材料双层膜撕除机构 

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申请/专利权人:安徽中显智能机器人有限公司

摘要:本发明公开了一种LGP材料双层膜撕除机构,包括机座,所述机座分别连接有撕膜组件,取料组件、上料台和收集箱,所述撕膜组件包括设置机座侧面的滑轨一以及与滑轨一连接的机械手,所述取料组件中包括运行轨迹为圆形的移动台,所述移动台连接有抓取导光板的抓取部件,上料台连接有环形设置的多个压料台,多个所述压料台共同固定多个重叠的导光板,所述收集箱位于滑轨一的延伸部分,优点是:本发明可以对堆叠的导光板进行双层膜撕除,并且既可以在上层的膜撕除时固定与上层膜连接的导光板,又可以在取料组件移动导光板时固定与导光板连接的下层膜。

主权项:1.一种LGP材料双层膜撕除机构,包括机座1和清洁组件,其特征在于:所述机座1设置为“匚”字形结构并且分别连接有:撕膜组件2,所述撕膜组件2包括设置机座1侧面的滑轨一21以及与滑轨一21连接的机械手22;取料组件3,所述取料组件3中包括运行轨迹为圆形的移动台31,所述移动台31连接有抓取导光板的抓取部件32;具有升降功能的上料台4,所述上料台4环形连接有多个压料台41,多个所述压料台41共同固定多个重叠的导光板,既可以在上层的膜撕除时固定与上层膜连接的导光板,又可以在取料组件3移动导光板时固定与导光板连接的下层膜;用于膜收集的收集箱5,所述收集箱5位于滑轨一21的延伸部分。

全文数据:

权利要求:

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