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申请/专利权人：苏州碧林威智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种基于LiFi技术的多LED发射端多PD定位方法及系统，根据激光脉冲测距原理提供一种光反射通路，引入测距模块，根据已知的发送信号和接收到的信号进行相干检测，得到每个PD和终端的距离，对多个PD得到的距离矩阵[dx‑APi‑PDi]进行最大似然估计得到终端对多个发射端APi的最优距离解ODAPi‑X及终端到接收端PDi距离ODPDi‑X，再通过空间三角形解算对多个ODAPi‑X和ODPDi‑X解算得到终端位置。本发明基于LiFi技术的多LED发射端多PD定位方法及系统简单、经济、实时性好，充分利用下行信号与上行信号的间隔，对LiFi协议无任何影响，既保证了高速通信又实现了定位功能。

主权项：1.一种基于LiFi技术的多LED发射端多PD定位方法，其特征在于：包括以下步骤：1LiFi终端向LiFiAP接收端发送定位请求，同时将终端调制解调的时间间隔Δt和终端ID发送给AP；2AP根据上报终端ID分配指定的下行测量时隙SLi；3AP在指定测量时隙发送已知St信号，St信号经可见光LED发送给终端PD接收器的同时发送给AP测距模块，其中St信号由AP端编码存储器经多个模数转换器、信号调制器、LED驱动控制器、LED灯组成的发送装置发送给终端PD接收器；4终端在指定测量时隙打开开关K将解调后的Sr信号发送给调制器，通过红外LED发送给AP端多个PD接收器，红外LED信号经放大器放大后发送给多个PD接收器相应的AP测距模块；5AP端每个PD接收器对应测距模块根据已知St信号和接收到的经放大的红外LED信号进行相干运算并减去终端调制解调的时间Δt，得到通过发射与反射的时间差Δtrx，再通过Δtrx计算相应的距离dx-APi-PDi，dx-APi-PDi＝[Δtrx-Δt2]*光速；6对多个PD得到的距离矩阵[dx-APi-PDi]进行最大似然估计得到终端对多个发射端APi的最优距离解ODAPi-X以及终端到接收端PDi的距离ODPDi-X；7通过空间三角形解算对多个ODAPi-X和ODPDi-X进行解算得到终端位置x,y,z；步骤5所述时间差Δtrx用来同步AP时钟TAP和终端的时钟TTE，TTE＝TAP-[Δtrx-Δt2]。

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