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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种颈部组件和人形机器人，颈部组件用于人形机器人，颈部组件包括转头驱动件、第一连接件、点头驱动件和第二连接件，转头驱动件用于与人形机器人的躯干组件连接；第一连接件包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分连接且构成“L”形结构，第一连接件为一体式结构，第一部分与转头驱动件的转子连接；点头驱动件的转子与第二部分连接；第二连接件与点头驱动件的定子连接，第二连接件还用于与人形机器人的头部组件连接；转头驱动件用于带动头部组件绕第一轴线转动，点头驱动件用于带动头部组件绕第二轴线转动。本申请中的颈部组件结构简单，便于装配。
主权项：1.一种颈部组件，其特征在于，用于人形机器人，所述颈部组件包括：转头驱动件，用于与所述人形机器人的躯干组件连接；第一连接件，包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分连接且构成“L”形结构，所述第一连接件为一体式结构，所述第一部分与所述转头驱动件的转子连接；点头驱动件，所述点头驱动件的转子与所述第二部分连接；第二连接件，与所述点头驱动件的定子连接，所述第二连接件还用于与所述人形机器人的头部组件连接；其中，所述转头驱动件用于驱动所述第一连接件、所述点头驱动件和所述第二连接件的整体转动，以带动所述头部组件绕第一轴线转动，所述点头驱动件用于驱动所述第二连接件转动，以带动所述头部组件绕第二轴线转动，所述第一轴线沿第一方向延伸，所述第二轴线沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 颈部组件和人形机器人
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