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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种腰胯机构及人形机器人，腰胯机构包括第一腰部支撑件、第一驱动件、安装架和胯部支撑件。第一腰部支撑件包括相连的第一部分和第二部分，第一部分具有第一轴线；第一驱动件与第一部分连接，并带动第一腰部支撑件绕第一轴线转动；安装架与第一驱动件连接，安装架设有第一限位部，第一限位部用于限制第一腰部支撑件的转动范围；胯部支撑件与安装架连接，胯部支撑件用于在第一腰部支撑件以上的重心自第一轴线向第二部分的偏移量大于第一预设值时支撑第二部分。本申请中，第一限位部能够限制第一腰部支撑件的转动范围，使胯部支撑件始终能够对第一腰部支撑件进行支撑，能够抑制第一腰部支撑件因重心不稳而导致的侧倾或失衡，提高稳定性。
主权项：1.一种腰胯机构，应用于人形机器人，其特征在于，包括：第一腰部支撑件，包括相连的第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一轴线，所述第一部分和所述第二部分在所述第一轴线的径向上依次设置；第一驱动件，与所述第一部分连接，并带动所述第一腰部支撑件绕所述第一轴线转动；安装架，与所述第一驱动件连接，所述安装架设有第一限位部；胯部支撑件，与所述安装架连接，所述胯部支撑件用于在所述第一腰部支撑件以上的重心自所述第一轴线向所述第二部分的偏移量大于第一预设值时支撑所述第二部分；其中，所述第一限位部用于限制所述第一腰部支撑件的转动范围，以使所述第二部分与所述胯部支撑件在所述第一轴线的正投影中至少部分重叠。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 腰胯机构及人形机器人
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