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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种躯干总成和人形机器人，躯干总成用于人形机器人，包括躯干装置和腰部装置；躯干装置包括安装框架、支柱和电池组件，安装框架围合有收容空间，电池组件收容于收容空间，支柱的一端与安装框架连接固定；腰部装置包括安装座和腰部驱动件，腰部驱动件安装于安装座，且腰部驱动件与支柱的另一端连接固定，腰部驱动件用于驱动支柱相对于安装座绕第一轴线转动，第一轴线沿第一方向延伸，人形机器人处于直立状态时，第一方向为人形机器人的上下方向；其中，躯干装置的重心位于第一轴线上。使用本躯干总成的人形机器人的稳定性好。
主权项：1.一种躯干总成，其特征在于，用于人形机器人，包括：躯干装置，包括安装框架、支柱和电池组件，所述安装框架围合有收容空间，所述电池组件收容于所述收容空间，所述支柱的一端与所述安装框架连接固定；腰部装置，包括安装座和腰部驱动件，所述腰部驱动件安装于所述安装座，且所述腰部驱动件与所述支柱的另一端连接固定，所述腰部驱动件用于驱动所述支柱相对于所述安装座绕第一轴线转动，所述第一轴线沿第一方向延伸，所述人形机器人处于直立状态时，所述第一方向为所述人形机器人的上下方向；其中，所述躯干装置的重心位于所述第一轴线上。
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百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 躯干总成和人形机器人
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