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申请/专利权人：北京信息职业技术学院
摘要：本发明公开一种轮式机器人，包括控制器、上部的交互器，中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，箱体内设有若干喷水部件，在控制器控制下，喷水部件喷水作用于交互器，为交互器改变运动状态提供辅助作用力，并与箱体行驶速度同步。本发明的机器人解决了保持人机交互高度和移动稳定性的技术矛盾，在保持稳定移动的同时，实现持续的人机交互，不易翻覆。
主权项：1.一种轮式机器人，其特征在于，包括控制器、上部的交互器、中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，所述箱体内设有若干喷水部件，在所述控制器控制下，所述喷水部件喷水，使得所述交互器与所述箱体保持同步同向移动；所述的交互器包括受水部和交互部，所述交互部位于所述箱体上方，所述的受水部受力后，使交互部运动状态改变，而使交互部与箱体及底盘同步同向移动；所述的受水部位于所述箱体的内腔，包括一弧面，该弧面朝向所述喷水部件弯曲，该弧面边缘靠近所述箱体的内壁，使所述箱体平稳移动；所述箱体的底部为储水箱，所述喷水部件设置在该储水箱上。
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权利要求：
百度查询： 北京信息职业技术学院 轮式机器人
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