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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种机械手臂及人形机器人。机械手臂包括依次连接的多个结构件，任意相邻两个结构件中，其中一个结构件设置有驱动件，另一个结构件与驱动件的输出轴连接，驱动件用于驱动相邻两个结构件相对转动，任意相邻两个驱动件的转动轴线的延伸方向垂直；多个结构件包括依次设置的肩部连接架、大臂外壳、第一连接臂、小臂外壳、连接套筒和第二连接臂，肩部连接架用于与肩部结构连接，第二连接臂用于与灵巧手连接。本申请中，机械手臂的每个电机独立控制，减少了因电机驱动不协调而导致的运动干涉问题。在采用串联驱动设计的情况下，不需要复杂的传动机构和控制系统来协调多个电机的同步运动，减少因传动机构复杂而导致的异点卡死风险。
主权项：1.一种机械手臂，用于人形机器人，其特征在于，所述机械手臂包括依次连接的多个结构件，任意相邻两个所述结构件中，其中一个所述结构件设置有驱动件，另一个所述结构件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱动相邻两个所述结构件相对转动，任意相邻两个所述驱动件的转动轴线的延伸方向垂直；所述多个结构件包括依次设置的肩部连接架、大臂外壳、第一连接臂、小臂外壳、连接套筒和第二连接臂，所述肩部连接架用于与肩部结构连接，所述第二连接臂用于与灵巧手连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 机械手臂及人形机器人
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