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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明涉及激光传输技术领域，具体公开了一种机械臂内激光自由传输的机械臂，机械臂包括机械臂本体及设置在机械臂本体内的激光反射机构，机械臂本体上设置有激光入射孔、激光出射孔和至少一个旋转关节；激光反射机构设置在旋转关节处，用于将从激光入射孔射入的激光反射至激光出射孔外，且激光传输过程中关节发生旋转时，激光反射机构能向关节旋转方向相反的方向旋转，使激光仍能从激光入射孔经由激光反射机构射向激光出射孔。本发明能够实现机械臂作业时，激光能在机械臂内部自由传输，传输路径不受机械臂结构变化的影响。
主权项：1.一种机械臂内激光自由传输的机械臂，其特征在于，所述机械臂包括机械臂本体及设置在机械臂本体内的激光反射机构，所述机械臂本体包括机械臂基座1，以及设置在所述机械臂基座（1）上的连杆装置：所述激光反射机构包括激光反射机构A、激光反射机构B、激光反射机构C和激光反射机构D,所述激光反射机构A设置在机械臂基座（1）的内底面上，所述机械臂基座（1）上设置有激光入射孔（11）；所述连杆装置为中空，且其包括依次连接的连杆a（2）、连杆b（3）、连杆c（4）和连杆d（5），且所述连杆a（2）还与机械臂基座（1）连接，各连杆两两连接处均为可旋转关节，各关节内部依次设置有所述激光反射机构B、所述激光反射机构C和所述激光反射机构D，所述连杆d（5）上设置有激光出射孔（6）；所述激光反射机构A用于将从激光入射孔（11）射入的激光传输到所述激光反射机构B上，所述激光反射机构B、激光反射机构C和激光反射机构D用于依次传输入射激光，使激光从激光出射孔（6）射出，且当任意关节旋转时，对应关节内的激光反射机构向该关节旋转的反方向自动旋转相同角度，使激光在机械臂内仍能从激光入射孔（11）经由所述激光反射机构传输至激光出射孔（6）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种机械臂内激光自由传输的机械臂
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