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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种激光发射模组及激光雷达，激光发射模组包括多个发光模块，各发光模块均用于发出发射激光束组，各发射激光束组均包括多束发射激光束；发射透镜模组，位于多个发光模块的出光侧，用于缩小多个发光模块发射的发射激光束的发散角，还用于扩大发射激光束的发射视场角；光束调节模块，位于发射透镜模组的出光侧，用于调节发射透镜模组输出的全部或部分发射激光束之间的视场角间隔，以使每相邻两束发射激光束之间的视场角间隔小于或等于预设值；本申请实施例可以使得激光发射模组的整个发射视场角内每相邻两束发射激光束之间的视场角间隔小于或等于预设值，避免整个发射视场角内出现较大的视场盲区，提升激光雷达的探测效果。
主权项：1.一种激光发射模组，其特征在于，包括：多个发光模块，多个所述发光模块沿着第一方向和第二方向间隔排布，各所述发光模块均用于发出发射激光束组，每个所述发光模块包括间隔设置的多个发光单元，每个所述发光单元用于发出一束发射激光束，各所述发射激光束组均包括多束发射激光束；其中，相邻两个所述发光模块对应的两组所述发射激光束组之间的视场角间隔，大于所述发光模块对应的所述发射激光束组内的相邻两束所述发射激光束的视场角间隔；发射透镜模组，位于多个所述发光模块的出光侧，用于缩小多个所述发光模块发射的发射激光束的发散角，还用于扩大发射激光束的发射视场角；光束调节模块，位于所述发射透镜模组的出光侧，用于沿着所述第一方向和所述第二方向对所述发射透镜模组输出的全部或部分发射激光束组进行角度偏转处理和或光斑扩大处理，缩小相邻两个发射激光束组之间的视场角间隔，以使每相邻两束发射激光束之间的视场角间隔小于或等于预设值，所述第一方向与所述第二方向相交。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 一种激光发射模组及激光雷达
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