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申请/专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
摘要：一种机械臂，该机械臂具有平行连杆，在平行连杆设置有第1端部部件、第2端部部件、第1连杆、以及第2连杆；该机械臂还具有致动器、第1罩盖、以及第2罩盖，其中，致动器配置成横跨第1端部部件和第2端部部件，致动器安装在第1端部部件的位置与第2连杆安装在第1端部部件的位置之间夹着第1连杆安装在第1端部部件的位置，致动器安装在第2端部部件的位置与第2连杆安装在第2端部部件的位置相同；第1罩盖从第1连杆中的位于第2连杆相反侧的一侧与第1连杆相对配置，并且第1罩盖至少覆盖致动器；第2罩盖从第1连杆中的位于第2连杆侧的一侧与第1连杆相对配置，并且第2罩盖至少覆盖第2连杆和致动器。
主权项：1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂具有：平行连杆，在所述平行连杆设置有第1端部部件、第2端部部件、第1连杆、以及第2连杆，所述第1端部部件和所述第2端部部件彼此分隔开而配置，所述第1连杆和所述第2连杆配置成横跨所述第1端部部件和所述第2端部部件，并且所述第1连杆和所述第2连杆彼此隔开间隔排列配置；致动器，所述致动器配置成横跨所述第1端部部件和所述第2端部部件，并且所述致动器于纵长方向上的长度发生变化，从而产生驱动力使所述第1端部部件和所述第2端部部件进行相对转动，所述致动器安装在所述第1端部部件的位置与所述第2连杆安装在所述第1端部部件的位置之间夹着所述第1连杆安装在所述第1端部部件的位置，所述致动器安装在所述第2端部部件的位置与所述第2连杆安装在所述第2端部部件的位置相同；第1罩盖，所述第1罩盖从所述第1连杆中的位于所述第2连杆相反侧的一侧与所述第1连杆相对配置，并且所述第1罩盖至少覆盖所述致动器；以及第2罩盖，所述第2罩盖从所述第1连杆中的位于所述第2连杆侧的一侧与所述第1连杆相对配置，并且所述第2罩盖至少覆盖所述第2连杆和所述致动器。
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百度查询： 瑞德医疗机器股份有限公司 机械臂
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